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Bienvenue sur le Wiki du Fablab de Saint-Brieuc

Vous trouverez ici les projets développés au sein du Fablab.

La syntaxe du Wiki

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Imprimante 3D,

Liste de site proposant des objets en téléchargement Site d'objet 3D

Pour plus de détail suivez le lien : Imprimante 3D

Pour des infos sur les problèmes de réglage Problèmes d'impression 3D



Nous avons choisi de suivre le modèle Richrap 3DR/. C'est un modèle reprap Rostcock . Cette imprimante est non cartésienne cest a dire que les trois axes sont parallèles et verticaux. Ce modèle permet d'avoir une masse déplacée beaucoup plus faible, et donc d'obtenir des accélérations et des vitesses plus importante.

Les pièces à imprimer sont disponible sur le github de Richrap, Alex les a modifier.

La partie électronique est composé d'une carte Ramps 1.4

Le firmware Marlin est dispo sur Github

Ce qu'il reste a faire :

  • Hack du code Marlin, comprendre le fonctionnement : de la lecture du Gcode à la commande des moteurs
  • Hack de l’électronique RAMPS, pareil, comprendre les composants et leurs fonctions.
  • Imprimer les pièces
  • Assembler la "bête", calibrer et tester.
  • Apprendre à utiliser
  • Penser à la prochaine CNC : fraiseuse ? Découpeuse vynil ? Imprimante XXL ? Imprimante ceramique ?

Note de lecture

un bon tuto pour Arduino telechargeable http://eskimon.fr/ebook-tutoriel-arduino

des infos Electronique, Arduino; Processing, PHP http://arts-numeriques.codedrops.net/-Modules-

MakerrrrsRace

MakerrrrsRace bandeau 2014 10.jpeg

Fabrication d'un véhicule à une deux, trois, quatre roues..., (caisse à savon, vélo, trottinette,..) propulsé par un moteur électrique, et ce réunir pour une course. Cette course atelier sera ouverte à toutes et tous. Écoles particuliers.

étude moteur

. Quelque notes

Sur le site vikart, le moteur utilisée est un moteur brushless. Ce type de moteur présente l'avantage d'avoir un très bon rapport poids puissance. Le moteur monté sur les vikarts pese 350 gr pour une puissance de 2400W.A comparer avec le moteur de votre lave linge qui a puissance égale, pese 10 fois plus.

Ces moteurs sont fabriques pour l'industrie et aussi pour le modélisme. On les trouves dans les drones, les hélicoptères et les voitures radiocommandes.

Pour commander ce type de moteur, faire varier la vitesse de rotation de 0 à la vitesse max, on utilise un "ESC" (Electronique Speed Commande") , une carte electronique, qui produit un signal triphasé, de forte puissance, à partir de l'energie fournie par la batterie.

Quelques explications sur les caractéristiques de ces moteurs:

Kv : vitesse de rotation en tour par minute et par volt il faut choisir un moteur ayant un Kv aussi faible que possible, pour avoir un couple important.

U Max:, I Max, P Max. Les tensions, courant et puissance maximum, on en déduit :

La résistance interne , plus elle faible plus le moteur est bon.

Le moteur NTM PRO DRIVE Kv =270, Imax= 90A, Umax = 30V

pour trouver le couple du moteur Cmoteur= Imax / Kv

Cmoteur = 90 / 270 = 333 mNm

Les pignons de sortie de moteur et celui sur l'axe des roues permet d'augmenter le couple tout en diminuant la vitesse de rotation

Sur le Vikart, le rapport de réduction est de 1:4, le couple maxi est donc de 1,2 Nm.

La force motrice peut être calculer : Fm = Couple / Rayon des roues

Cette force permet au bolide d'acceller, en fonction du poid total et de la pente.

Poid maxi = Fm / ( accélération + 9,81 x pente) . La pente c'est le dénivelle divise par la distance parcourue.

Robotoy,

Les pièces composant le robot peuvent avoir les formes de leurs fonctionnalités, exemple une antenne wifi ressemble à une antenne cartoon, le haut parleur ressemble à un mégaphone. L'objet contenant la ou les piles en forme de moteur ou de pot d'échappement ou de machine à vapeur, forme de l'objet énergie panneaux Solaires pourrait être en forme de tournesol.

L'idée initiale de se projet était de venir au fablab de Lannion (d'ici deux à trois semaines après la rencontre du 27 Janvier dernier.) pour faire imprimer des pièces connectables d'un "Robot Totem" qui serait un "messager" du Fablab de Saint-Brieuc au Fablab de Lannion.

La connectique se fait via des petit aimants dans les pièces détachées permettant un assemblage rapide, il est aussi envisageable de proposer des connectiques avec des prises Jack.

Fichier:Https://farm4.staticflickr.com/3680/13398028665 2a2a8f3cf0.jpg

Image

Capteur de Température et Humidité.

Victor

victor

Fractales Actives

Liaison nunchuck - GLSL cliquer sur le lien suivant Fractal actives

quelques liens à consulter

 Les petit debrouillards 
 todbot
 GitHhub

Réapparition du Minitel

Projets environnementaux

Smoothieboard

Smoothieboard

Comptes rendus de réunion

6 octobre 2014

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Borne Kopimi

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